L’aliança que Déu va fer amb Abraham torna a fer-se present en la trobada que Moisès té amb Déu a la muntanya del Sinaí (Èxode 19, 1-21). Al cap de tres mesos d’haver sortit de la terra d’Egipte, Moisès va pujar al Sinaí i allà Déu estableix la seva aliança. En ella, Déu recorda al poble el que ha fet per ells i es compromet a escollir-los i cuidar-los si obeeixen i guarden l’aliança que es recull en els deu manaments. Durant la seva estada al desert el poble prendrà consciència d’aquesta estima de Déu mitjançant signes que els protegeixen i els cuiden.